前言

机/电/磁/液系统的控制策略提高了车辆科技附加值含量，控制技术成为车辆领域发展的热点。随着控制产品在车辆安全中的应用，控制技术在车辆安全行为中起着重要作用。近十年来，作者对车辆控制领域进行了较为系统的研究，虽然国内外诸多研究者均在从事该方面的研究，但关于车辆稳定控制技术方面的学术著作尚少，故决定完成这部凝聚了课题组研究精髓并充分借鉴国内外本方面研究成果的学术专著。本书以车辆稳定控制技术为主线撰写而成，总结并且凝练了课题组的研究成果，提炼出解决车辆稳定控制技术问题的基础理论与基本方法。本书在选材和撰写上首要考虑的就是要精而实用，可以帮助本科生、研究生和专业人员从事科研实践工作；其次是传播知识，使读者朋友多接触该学科发展方向，为了解车辆控制领域架设桥梁。

本书上篇第一章至第四章侧重于介绍构建基本理论体系，下篇第五章至第八章侧重于介绍实验、仿真和工业应用体系。作者希望本书成为读者朋友们在技术和科学工作时的得力助手。

本书由北京理工大学李永、清华大学宋健著。

本书的研究工作得到汽车安全与节能国家重点实验室开放基金（KF11071）资助，有关新能源车辆的部分研究工作得到国家自然科学基金（10972037）资助，在此诚挚感谢。

作者感谢课题组多名学生的工作，为本书提供了生动且引人入胜的例子。

在本书的撰写过程中，参考了文献、报告及资料，本书尽可能在参考文献中作了说明，但由于工作量大及作者不详，对没有说明的文献作者表示歉意和感谢。

车辆稳定控制技术是一门正在发展中的学科，书中许多内容还未完全成熟。衷心希望读者在阅读本书的过程中能够解决已指出的一些遗留问题，并期待读者能发现和提出有意义的新问题。由于作者水平有限，不当之处在所难免，欢迎读者不吝指正。

作者