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2.1 FANUC工业机器人的型号及用途
2.1.1 FANUC工业机器人的型号
工业机器人是工业领域的多自由度（关节）机器人，是可自动执行各种作业的机械装置，能够依靠伺服电机和控制系统实现各种作业，可由用户对其编程。
编码器和伺服电机的示意图如图2-1所示。
图2-1
注意：有多少个轴就有多少个伺服电机，如6轴机器人有6个伺服电机，各轴表示为J1、J2、J3、J4、J5、J6。
对FANUC工业机器人（以下简称机器人）的部分产品型号说明如图2-2所示。
图2-2
FANUC工业机器人的部分产品如图2-3所示。
图2-3
图2-3（续）
图2-3（续）
2.1.2 FANUC工业机器人的用途
FANUC工业机器人的用途包括码垛、搬运、组装、拧螺栓、装配、装箱、零件喷涂、机床上下料、打磨、抛光、焊接等，如图2-4所示。
图2-4
图2-4（续）