8.1 系统控制指令

1.Cd.1——闪存写入请求

设置：Cd.1=1时，写参数到闪存。该指令执行完成后，Cd.1=0（自动变为0）。如果在PLC程序中修改了某些参数而无效，则必须执行该指令。而且执行该指令时，必须使控制器处于READY OFF状态。

2.Cd.2——参数初始化

设置：Cd.2=1时参数初始化。该指令执行完成后，Cd.2=0（自动变为0）。

3.Cd.41——设置Md.48减速开始标志为有效还是无效

Cd.41=0时，Md.48减速开始标志为无效；

Cd.41=1时，Md.48减速开始标志为有效。

4.Cd.44——设置外部信号有效或无效

说明：外部信号例如每一轴的上下限位、近点狗信号等，如果需要暂时使这些信号无效（调试时经常需要使某些信号无效），使用该指令可以实现这些要求。Cd.44缓存器各位（bit）对应一个外部信号。使用该指令时，设置参数Pr.80=2。

5.Cd.137——切换无放大器运行模式

设置：Cd.137=ABCDh时，从普通模式切换到无放大器模式；

Cd.137=0000h时，从无放大器模式切换到普通模式。