9.1 系统状态的监视信号

1.Md.1——测试模式中标志

2.Md.3——启动信息

3.Md.4——启动编号

4.Md.54—启动时间（年、月）

5.Md.5——启动时间：（日，时）

6.Md.6——启动时间：（分，秒）

7.Md.7——报警信息

8.Md.9——出现故障的轴号

9.Md.10——故障代码

10.Md.57——伺服驱动器上显示的故障代码

11.Md.61——伺服驱动器运行报警编号

12.Md.55——轴出错发生时间（年、月）

13.Md.11——轴出错发生时间（日、时）

14.Md.12——轴出错发生时间（分、秒）

15.Md.50——急停状态

16.Md.51——无驱动器运行模式状态

17.Md.53——SSCNET的连接状态