![汽车性能集成开发实战手册](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/713/43806713/b_43806713.jpg)
1.2.7 储能系统性能设计
自然界中能够直接被人类转换和利用的能源称为一次能源。能量以化学能、热能、动能或者其他形式储存在一次能源中。经过一次或多次的能量转换的能源被称为二次能源。对于二次能源,一般要求转换效率尽可能高,便于储存和运输。常见的二次能源储能系统有动力蓄电池和储氢系统。本书主要介绍动力蓄电池。
1.动力蓄电池类别及基本原理
常见电池有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池等。这些电池具有表1-12所列的基本技术参数。
表1-12 各类型电池的基本技术参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/65_01.jpg?sign=1739593805-qKXe5YoRuE92WlNiu1JSHnVoIqNwaViV-0-8480f8fc041b448191e9fdb79623aec1)
其中以锂离子电池在汽车行业中应用最广泛。锂离子电池具有一定的相似性,但是化学性质可以有很大的不同。锂钴、锂锰、锂镍锰氧化物和锂铝的相似之处在于它们具有高容量,可用于便携式应用。磷酸锂和钛酸锂具有较低的电压和较小的容量,但是非常耐用。表1-13列出了各种主要锂离子电池的特性。
表1-13 各种主要锂离子电池的特性
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/65_02.jpg?sign=1739593805-8Mr2ZAu0g2Zab43evIz2pUdCSo2sYTkK-0-75218285e1b9c1f374a3cc9368acce69)
动力蓄电池系统由很多电芯组成,根据车辆的电压平台、功率和能量的要求,可通过串联、并联或者串并联混合的形式封装成电池组。
电池电芯的电化学反应示意图如图1-37所示。
2.动力蓄电池仿真模型构建
通常用电池等效电路模型来表征电池端电压和电流之间的关系,这是进行电池关键参数设计的基础。应用最广泛的等效电路模型为戴维南模型,如图1-38所示。
电池的输出参数主要有端电压、荷电状态(SOC)和热功率。戴维南模型假定所有参数均为定值,这显然是不正确的,也不足以支撑性能仿真,需要进一步明确电池的输入-输出特性,因此应建立改进的电池电学模型,如图1-39所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/66_01.jpg?sign=1739593805-p2FP60yKP3KJ6026ZYnrjURNMHjwCxLd-0-f20105635b1117909e575049b058e9c8)
图1-37 电池电芯的电化学反应示意图
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/66_02.jpg?sign=1739593805-evUZAE1kDuVjU1QjPu3DpXkHarccgVI7-0-1627b4613228e9a629bc0cb0b3414367)
图1-38 戴维南模型
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/66_03.jpg?sign=1739593805-08zS75UgUBesx9a00QOzTGDfWxrGE6US-0-4cc523379533a8a096fa54185a742416)
图1-39 改进的电池电学模型
1)基本参数。在进行动力蓄电池系统的匹配分析中,需要用到的关键基本参数见表1-14(若无特殊说明,均指电池组的参数)。
表1-14 动力蓄电池关键基本参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/66_04.jpg?sign=1739593805-NdFvGsb2sM0rRbAR2WOZeI7UWCvZPvYi-0-0af0544d81677b07e32fa7a56bdb417d)
(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/67_01.jpg?sign=1739593805-VtVuVs6EWz8Lu8WLEU1qgf5yU5EEc85D-0-20b158bb7b5cc8d764aa78fd40fa8568)
2)电学特性参数。通常可以通过试验(如混合脉冲特性试验)数据来对电池等效电路模型的参数进行离线标定。进行混合脉冲特性试验是为了设计动力蓄电池在2s或10s的短时间内、不同的SOC下和不同的工作温度下的充放电能力。同时,通过该试验还可以获得众多电池的电路模型参数。
混合脉冲特性的试验原理图如图1-40所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/67_02.jpg?sign=1739593805-npamWilZRblPBGFaq8bvR6YCLTA3uqTV-0-c5d9332c7a088071bb9235d26d146b2d)
图1-40 混合脉冲特性试验原理图
根据电池等效电路,电池端电压和电流的关系可以由如下计算式表示:
端电压为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_01.jpg?sign=1739593805-17MvGikPVBOtL3Vd5vOJyWNOWjJymGPO-0-77686250e3d46024c96bb868bee99a2b)
开路电压为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_02.jpg?sign=1739593805-zL7EGmzrPNyeIm2RCSvppVlh9KqKBMKl-0-0dcb14d0e8eb437c522b2a9a6332715b)
欧姆电阻器电压为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_03.jpg?sign=1739593805-w69QAa9WruNf9wI6dm4TiWdaO3hFhJaV-0-d81f6f72e8a461c3604105982d49ea42)
动态电流为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_04.jpg?sign=1739593805-aW7VbG4xHXkSELlDvSNfk9P3F1a6gXdJ-0-dee0b411506c780bcff74f22daef35af)
综上所述,动态电压可以用以下微分方程表示:
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_05.jpg?sign=1739593805-qFm6s7bdjJgPF32vmhXH4pymjSMg9FbP-0-3319f2ff805e450f2f562481bad792ef)
则电路的总微分方程为
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_06.jpg?sign=1739593805-yrSK0gj6tFjEPpXlM1EJv6AzCOyAFLQv-0-a7da48dfd5be9938402ec3536fd313ac)
式中 Iterminal——电池系统端电流(A);
Vterminal——电池系统端电压(V);
T——电池温度(℃);
Voc、Rohm、Rdyn、Cdyn——电路模型参数,均为关于电池温度和SOC的函数,通过混合脉冲特性试验结果计算得到。
3)SOC的估算。在动力蓄电池的应用中,SOC是汽车动力性和经济性的重要影响因素,同时通过仪表显示剩余的电量和预测的剩余行驶里程,也可给驾驶人一个重要的判断依据(判断何时需要给汽车充电、当前状态下车辆可供行驶的剩余里程)。但是因多种因素,SOC的计算误差偏大,因此结合多种方法合并测定SOC就具有很大的必要性。一般以电池的电压、电流、温度、使用状态、使用时间等因素来估算SOC。
常用的SOC估算方法见表1-15。
表1-15 常用的SOC估算方法
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/68_07.jpg?sign=1739593805-2vvtnOEtXcoeaFCRmaKIDcQr0iA688kW-0-5f54d0095879fcb49e7d969e926f7e91)
(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/69_01.jpg?sign=1739593805-tEtRYGmO8oj8uXhQMyw5EVvZ0CrO8IaX-0-17837d3e17b957690595ae3dac890cbf)
(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/70_01.jpg?sign=1739593805-CDdpoeZe8ScKwYsx8p9BQMr6XzyXsYsf-0-79dd82522e57ab1e73f4ace4fc2a21b1)
(续)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/71_01.jpg?sign=1739593805-yPYfJzUHieg7zfmxyhC0WKS5yGno6oRY-0-287ac917ec8380f880009c371d0d766e)
3.动力蓄电池特性曲线
采用AVL Cruise进行车辆动力性仿真分析,一般要用到以下动力蓄电池特性曲线:OCV-SOC曲线、Ohm-SOC曲线、Power Map。
1)开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线。OCV-SOC曲线是电池在SOC标定过程中非常重要的一条曲线,通常在电动汽车运行了一段时间后,在车辆静置再起动前,电池管理系统(BMS)会调用该曲线,对SOC值进行一次校正,并通过一定的算法和其他校正系数得到一个SOC值的更新。因此该曲线的准确性就显得尤为重要,可能直接影响SOC的精度。典型的OCV-SOC曲线如图1-41所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/71_02.jpg?sign=1739593805-OR5WN9j1eetRTrYfARh3lIZMbMTnFX3T-0-c1fadeca40b1432ba03fb4c9d423ddb4)
图1-41 典型的OCV-SOC曲线
2)内阻-荷电状态(Ohm-SOC)曲线。对锂离子电池而言,电池内阻分为欧姆内阻和极化内阻。欧姆内阻由电极材料、电解液、隔膜电阻及各部分零件的接触电阻组成。极化内阻是指电化学反应时由极化引起的电阻,包括电化学极极化和浓差极化引起的电阻。典型的Ohm-SOC曲线(即电池内阻)如图1-42所示。
3)功率图(Power Map)。动力蓄电池的Power Map代表了其在不同环境温度、不同SOC下能够输出的功率,这决定了电动汽车在确保必要的用电器能够正常工作的前提下,使电机获得尽可能大的电功率,并转换为机械功率,最终输出到整车上以获得动力性。典型的Power Map如图1-43和图1-44所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/72_01.jpg?sign=1739593805-pTEjMMNxSHI9oZw24trfZEYZSFAYdEkk-0-10e938025c09cbca682b461e3f734561)
图1-42 典型的Ohm-SOC曲线
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/72_02.jpg?sign=1739593805-X0w3I4X4RqrY19yOAhsbGcZoo6Kcj1py-0-3149cbe4a2331a65f9349a413dc3fb8c)
图1-43 某电池组不同温度放电功率(60s)
![](https://epubservercos.yuewen.com/031406/23083816409814706/epubprivate/OEBPS/Images/72_03.jpg?sign=1739593805-Ly9YJq3S5ZKk9mLxtI0Yh8mvJFc9EjKk-0-885f328946e8f1bb87241670cae73537)
图1-44 某电池组不同温度放电功率(10s)