5.12.3 Mvc（Move C）——三维真圆插补指令

（1）功能 本指令的运动轨迹是一个完整的真圆，需要指定起点和圆弧中的两个点，运动轨迹如图5-11所示。

（2）指令格式 Mvc ＜起点＞，＜通过点1＞，＜通过点2＞附随语句。

（3）指令格式说明：

图5-11 Mvc指令的运动轨迹

1）＜起点＞，＜通过点1＞，＜通过点2＞：起点、通过点1、通过点2是圆弧上的三个点。

2）＜起点＞：起点是真圆的起点和终点。

从当前点开始到P1点是直线轨迹，真圆运动轨迹沿＜起点＞→＜通过点1＞→＜通过点2＞→＜起点＞。

（4）指令例句

（5）说明

1）本指令的运动轨迹是由指定的三个点构成的真圆。

2）圆弧插补的形位（POSE）为起点形位，通过其余两点的形位不计。

3）从当前点开始到P1点是直线插补轨迹。