![自动驾驶:感知原理与实践](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/804/47793804/b_47793804.jpg)
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1.2.3 池化层
池化层通常是连接在卷积层后的一层。池化层主要对前一层得到的特征图进行采样,缩小尺寸(长和宽),从而减少计算量、内存使用量和参数量,进而在保证一定的尺度和空间不变性的情况下降低过拟合的可能性。
常见的池化层操作包含最大池化、平均池化、随机池化、中值池化和组合池化等。
如图1.6所示,最大池化的尺寸为2×2,步长为2。对左上角的[1 2 3 5]来说,其中的最大值为5,依次可以得到另外3组数据中的最大值分别为8、7、9。因此,最终的最大池化结果为[5 8 7 9]。
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图1.6 最大池化示意图